로봇 팔용 마이크로 고정밀 위치 지정 회전 보이스 코일 모터
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x| 무게 | 21.5g | 길이 | 60mm |
|---|---|---|---|
| 전압 | 15.5V | 제품 모델 | VARS0022-032-00A |
| 기능을 보호하십시오 | 완전히 둘러싸여 있습니다 | 역기전력 상수(LL)(Kb) | 0.16 |
| 길이*높이(mm) | 60*36 | 최대 여행(MM) | 32' |
| 유형 | 소형 모터 | ||
| 강조하다 | 고 정밀 회전 음성 코일 모터,로봇용 마이크로 포지셔닝 모터,로봇 팔 음성 스필 액추에이터 |
||
| Model | Price | |
|---|---|---|
| VARS0022-0032-00B | $118 | |
| VARS0048-0030-00A | $130 | |
| VARS0706-0014-00A | $180 |
회전 보이스 코일 모터는 일반적으로 6~120도의 제한된 각도 이동을 생성하도록 설계된 고성능, 고정밀, 고응답 액추에이터입니다. 회전 피벗 포인트를 제공하며 이동 요소에 대한 기계적 리셋을 제공합니다. 회전 보이스 코일 모터는 기어와 같은 변속 구성 요소가 없어 관성이 낮은 직접 구동이 가능합니다. 이를 통해 매우 높은 각도 가속도와 밀리초 수준의 응답 시간을 얻을 수 있습니다. 뛰어난 제어 선형성, 부드러운 모션 제어를 나타내며 마이크로 라디안 수준의 정밀한 위치 지정을 달성할 수 있습니다. RCOM은 다양한 산업 분야에서 광범위하게 적용됩니다. 로봇 팔에서는 주로 빠르고 정밀한 움직임이 필요한 엔드 이펙터 또는 관절에 사용됩니다. 레이저 용접 및 절단 시스템에서 RCM은 미러 또는 렌즈를 빠르게 구동하여 빔 경로를 미세 조정하거나 고속으로 초점을 전환하여 복잡한 표면에 적응하거나 처리 정밀도를 향상시킵니다. 로봇 팔 내에서 RCM은 높은 안정성을 통해 능동적인 진동 감쇠를 제공합니다. 진동 방향과 반대되는 반작용력을 생성하여 진동을 능동적으로 상쇄합니다. 의료 로봇 또는 인간-로봇 협업 시나리오에서 회전 보이스 코일 모터는 촉각 피드백을 정밀하게 시뮬레이션합니다. 외과 의사가 마스터 핸드를 조작하면 핸드 끝의 보이스 코일 모터가 미묘하고 현실적인 저항 감각을 생성하여 작동 몰입도와 안전성을 크게 향상시킵니다.
특징:
- 제품명: 회전 보이스 코일 모터, 회전 직접 구동 VCM, 스윙 보이스 코일 모터
- 무게: 21.5g
- 모델 번호: VARS0022-032-00A
- 이름: 회전 보이스 코일 모터
- 스트로크: 32°
기술 매개변수:
| 매개변수 | 세부 정보 |
|---|---|
| 유형 | 회전 보이스 코일 모터 (회전 VCM, 회전 보이스 코일 액추에이터) |
| 보증 | 1년 |
| 스트로크 | 32° |
| 피크 토크 | 0.22N-m |
| 소음 | 낮음 |
| 길이 | 60mm |
| 속도 | 높음 |
| 무게 | 21.5g |
| 전압 | 15.5V |
| 제품 모델 | 피크 토크 (N-m) |
연속 토크 25℃에서(N-m) |
총 스트로크 도 (도) |
최대 전압 (V) |
역기전력 상수 (V/m/s) |
코일 무게(g) | 길이 (mm) |
너비 (mm) |
높이 (mm) |
| VARS0008-026-00A | 0.08 | 0.05 | 26 | 6.4 | 0.05 | 11.7 | 35 | 39.8 | 36.1 |
| VARS0017-090-00A | 0.17 | 0.1 | 90 | 11.1 | 0.1 | 17.8 | 70 | 41.5 | 39 |
| VARS0022-032-00A | 0.22 | 0.12 | 32 | 15.5 | 0.16 | 21.5 | 60 | 60 | 36 |
| VARS0042-040-00A | 0.42 | 0.38 | 40 | 3.5 | 0.12 | 38 | 82 | 53.6 | 30.3 |
| VARS0077-020-00A | 0.77 | 0.63 | 20 | 6.7 | 0.24 | 66 | 75 | 50 | 30 |
| VARS0084-030-00A | 0.84 | 0.6 | 30 | 6.3 | 0.2 | 50.4 | 75 | 48.9 | 30.6 |
| VARS0120-020-00A | 1.2 | 0.5 | 20 | 8.4 | 0.67 | 65 | 81 | 73.4 | 32 |
| VARS0350-060-00A | 3.5 | 1.6 | 60 | 26.3 | 0.4 | 350 | ∮169.6 | ∮169.6 | 63 |
| VARS0706-014-00A | 7.1 | 2.1 | 14 | 52.4 | 1.03 | 225.5 | 115 | 65 | 54.5 |
| VARS4520-030-00A | 45.2 | 19 | 30 | 71.5 | 4.3 | 1350 | ∮240 | 78 |
응용 분야:
로봇 팔에서 회전 보이스 코일 모터의 특정 응용 시나리오:
1. 반도체 제조, 마이크로 전자 공학, 시계 제조 등과 같이 미세 부품(예: 칩, 베어링, 렌즈)의 정밀한 정렬 및 배치가 필요한 산업. 회전 보이스 코일 모터는 마이크로 그리퍼를 구동하여 빠르고 유연한 파지 및 해제를 수행하거나 미세한 각도 보정을 위한 조정 메커니즘을 작동할 수 있습니다.
2. 3C 산업 자동화: 스마트폰 및 태블릿의 조립 및 검사 라인에서 화면 및 카메라 모듈과 같은 구성 요소의 빠른 뒤집기, 정렬 및 누르기를 가능하게 합니다.
3. 정교한 손: 각 손가락 관절은 하나 이상의 소형 회전 보이스 코일 모터로 구동될 수 있습니다. 인간의 근육과 유사한 빠르고 유연한 힘 제어를 제공하여 로봇이 계란 꼬집기, 손잡이 돌리기, 수술 도구 작동과 같은 복잡한 작업을 수행할 수 있도록 합니다.
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