인덱싱 모드 서보 모터 컨트롤러 PLC 가동 액셀넷 서보 모터 드라이버

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x피이크 전류 | 18 | 피크 타임 | 1 |
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피크출력 전력 | 970 | 출력 저항 | 0.075 |
제어 모드 | 위치 / 속도 / 토크 | 습도 | 0-95%RH |
입력 전압 | 24v | 출력 전류 | 0-4A |
출력 전압 | 0-24V | 위치 범위 | 0-360' |
보호 수준 | IP67 | 펄스 주파수 | 0-200KHz |
펄스 폭 범위 | 0.5-2.5ms | 크기 | 170*120*50mm |
속도 범위 | 0-100rpm | 종류 | 서보 모터 제어기 |
무게 | 빛 | 작동 온도 | -20-85°C |
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인덱싱 모드 PLC 가동 스켈넷 세르보 모터 드라이브 분산 제어 네트워크
설명
COPLEY 드라이브
드라이브는 Endat, Biss, SSI 및 절대 A 프로토콜을 지원하는 풍부한 절대 값 인코더 인터페이스를 제공합니다.CMO 또는 CML 소스 코드를 제공하여 직접 호출할 수 있습니다., 그것은 직접 관련 운동 기능을 호출 할 수 있습니다, 지정된 위치 속도 및 시간 (PNT) 곡선에 따라 모터를 제어 동작을 수행합니다.
Accelnet 마이크로 패널은 컴팩트, DC 가동 서보 드라이브
위치, 속도 및 토크 제어용으로
DC 브러쉬 모터. 분산 제어에서 작동 할 수 있습니다
네트워크, 독립적인 인덱싱 드라이브 또는 외부와 함께
모션 컨트롤러 두 가지 버전은 디지털을 지원합니다.
사각형, 또는 아날로그 시인/코스 인코더.
인덱싱 모드는 PLC와 간소화된 작동을 가능하게 합니다.
출력을 선택 하 고 읽기 인덱스 및 입력 시작 사용
또한,PLC는 ASCII 데이터를 보낼 수 있습니다.
하나의 인덱스가 수행 할 수 있도록 움직임 프로파일을 변경할 수 있습니다
기계의 요구 사항이 변경됨에 따라 다양한 움직임.
여러 Accelnet 드라이브를 제어 할 수 있습니다.
이 통신 프로토콜을 사용하는 PLC에서
또한 CANopen 분산 제어 아키텍처가 지원됩니다.
CANopen 프로토콜에 따라 작동하는 CAN 노드로서, 그것은
프로필 위치, 프로필 속도, 프로필 토크를 지원합니다.
포지션, 호밍. 최대 127 드라이브가 가능합니다.
단일 CAN 버스에서 작동하고 드라이브 그룹을 연결할 수 있습니다.
CAN를 통해 모션 프로파일을 함께 실행하도록 합니다.
외부 모션 컨트롤러로 작동 가능
토크 (전류), 속도 및 위치 모드에서 입력
명령 신호는 ±10V (토크, 속도, 위치)
PWM/Polarity (토크, 속도) 또는 스테퍼 포맷 (CU/CD 또는
단계/방향).
모델 | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
출력 전력 | |||||||||
최고류 | 9(636) | 18 ((12.73) | 3(212) | 9(636) | 12 (8.5) | Adc(팔, 시누소이드,±5% | |||
최고 시간 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 세크 | |||
연속 전류 | 3(2.12) | 6.4.24 | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6.4.24 | Adc ((아름, 시누시달),± 5% | |||
최고 출력 전력 | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
연속적" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
출력 저항 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
최대 출력 전압 | voutHV0.97*Rou*tlout | ||||||||
입력 전력 | |||||||||
H.V.에서 H.V.로 | 20-55 | 20-55 | 20~90 | 20~90 | 20~90 | +vdc,정보통신 | |||
최고 | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Adc (~ 1초) 피크 | |||
아이콘트 | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | ACD 연속 | |||
Aux HV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc 최대 | ||||||||
PWM 출력 | 3단계 MOSFET 인버터, 15 kHz 중중량 PWM, 공간 벡터 변조 3o kHz |
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종류 pwm 파동 주파수 |
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디지털 제어 | |||||||||
디지털 제어 루프 |
전류, 진동, 위치 100% 디지털 루프 제어 이중 루프 위치 코트롤 2차 인코더 입력 현재 루프:15 kHz ((66.7 us) 속도, 위치 루프: 3kHz ((333 us) 시누소이드 필드 오리엔테드 컨트롤 또는 브러쉬리스 모터용 홀에서 트라페소이드 공간 벡터 변형을 가진 특정 가중된 PWH 전류 루프:2.5 kHz 전형, 대역폭은 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라질 것입니다 버스 전압의 변화는 대역폭에 영향을 미치지 않습니다. 200 uH 선-선 |
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부근 속도 (시간) | |||||||||
변동 | |||||||||
변조 | |||||||||
대역폭 | |||||||||
HV 보상 | |||||||||
최소 부하 인덕턴스 | |||||||||
명령어 입력 | |||||||||
열 수 있습니다 | 프로필 위치, 인터폴레이트 위치, 프로필 속도, 프로필 토크, 홈 | ||||||||
디지털 위치 | 스텝/디렉션,CW/CCW 스텝어 명령어 (2 MHz 최대 속도) | ||||||||
쿼드 A/B 인코더 | 20 Mcount/sec (제곱 후),5Mline/sec | ||||||||
디지털 토크와 속도 | pWM,극성 | PWM 0~100%,극성=1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50%, 극성 신호가 필요하지 않습니다. | ||||||||
PWM 주파수 범위 | 최소 1kHz 최대 100kHz | ||||||||
Pw 최소 펄스 너비 | 220 ns | ||||||||
아날로그 토크/속도/포지톤 | ±10vdc,5kΩ 지향 입력 임페던스 | ||||||||
디지털 입력 | |||||||||
번호 유형 | 9, 격리되지 않은 [IN1] 드라이브 활성화 기능에 전념, [IN2] ~ [IN9]는 프로그래밍 74HC14 입력된 RC 필터로 +5 Vdc에서 작동하는 슈미트 트리거 10 kΩ에서 +5 Vdc 또는 [IN5] (아래 참조) 를 제외한 모든 것을 위한 지상 Vin-Lo 1.35 Vdc,vin-HI >3.65 Vdc 모든 입자는 +5 Vdc 또는 gound에 입력 당기/하향 리슬스토르의 그룹 선택 연결이 있습니다 1 드라이브를 활성화하기 위해 330 us RC 필터와 함께 전용 입력,0에서 +24 Vdc 최대 3 330 us RC 필터,0에서 + 24 vdc 최대 1 모터 온도 스위치의 중속 입력,33 us RC 필렛 40.99 kΩ 당기/당기, 0 ~ + 24vdc 최대 4 100 ns RC 필터와 함께 고속 입력 및 출력, 0 ~ + 5 Vdc 최대 |
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모든 입력 | |||||||||
논리 레벨 | |||||||||
끌어올리고 끌어내리는 제어 | |||||||||
[IN1]를 활성화합니다 | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
MS [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
디지털 출력 (1번 참고) | |||||||||
Numbet 타입 | 4격리되지 않고 프로그래밍이 가능합니다 전류 침몰 MDSFET와 1 kΩ 당기 +5 Vdc 다이오드를 통해 최대 300mAdc, 최대 30ve.프로그램 가능한 기능 인덕티브 로드를 구동할 때 필요한 외부 피백 다이오드 |
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[OUT1~4] | |||||||||
현재 등급 | |||||||||
현재 등급 |
운전자 애플리케이션 시장