선형 모터 드라이버 제어 카드 COPLEY 높은 반응과 높은 가속을 위한 브러시리스 드라이버

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x사양 | XTL-230-18 | 무게 | 35g |
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전체적인 차원 | 200*400*602mm | 기 | 고가속 |
전압 | 220V | 양 | 9898 |
힘 | 36W | ||
강조하다 | 높은 반응 세르보 모터 컨트롤러 36W,세르보 모터 컨트롤러 COPLEY,선형 모터 드라이버 제어 카드 36W |
선형 모터 드라이버 제어 카드 COPLEY 높은 반응과 높은 가속을 위한 브러시리스 드라이버
제품 설명:
COPLEY 브러쉬리스 드라이버는 산업 자동화, 로봇, 의료 장비 및 기타 정밀 제어 응용 프로그램에 특별히 설계된 고성능 모터 드라이버입니다.브러시리스 드라이버는 고급 브러시리스 모터 제어 기술을 채택, 효율적이고 정확하고 신뢰할 수 있는 모션 컨트롤을 제공할 수 있습니다.
COPLEY 브러쉬리스 드라이버는 여러 가지 우수한 특성을 가지고 있습니다. 첫째, 그들은 고정도의 위치와 속도 조절 기능을 가지고 있습니다.정밀한 모션 컨트롤을 가능하게 하고 높은 정밀도를 요구하는 애플리케이션에 적합합니다.두 번째, 브러시리스 드라이브는 효율적인 에너지 변환을 통해 에너지 소비를 줄이고,그리고 시스템 효율성 및 지속가능성을 향상.
또한 COPLEY 브러쉬리스 드라이버는 높은 프로그래밍성과 유연성을 가지고 있으며, 다양한 응용 요구 사항에 적응 할 수 있습니다.사용자들은 다양한 모션 모드를 달성하기 위해 매개 변수를 구성하고 조정할 수 있습니다이 유연성은 다양한 응용 시나리오에 적합하도록합니다.정밀 로봇 팔의 움직임 제어에서 의료 영상 장비의 정밀한 위치까지.
또한, COPLEY 브러시리스 드라이버는 또한 발전된 보호 및 모니터링 기능을 가지고 있으며, 과부하 및 고장을 방지하기 위해 전류, 온도 및 기타 주요 매개 변수를 모니터링 할 수 있습니다.이것은 장비의 수명을 연장하고 시스템의 신뢰성을 향상시키는 데 도움이됩니다..
요약하자면, COPLEY 브러시리스 드라이버는 고도의 정확성, 고효율성, 그리고 유연성을 가진 첨단 모터 제어 솔루션입니다. 그들은 산업, 의료, 로봇,그리고 다른 분야, 안정적이고 정확하고 신뢰할 수 있는 모션 제어 지원 다양한 응용 프로그램을 제공합니다.
COPLEY 드라이브
드라이브는 Endat, Biss, SSI 및 절대 A 프로토콜을 지원하는 풍부한 절대 값 인코더 인터페이스를 제공합니다.CMO 또는 CML 소스 코드를 제공하여 직접 호출할 수 있습니다., 그것은 직접 관련 운동 기능을 호출 할 수 있습니다, 지정된 위치 속도 및 시간 (PNT) 곡선에 따라 모터를 제어 동작을 수행합니다.
모델 | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
출력 전력 | |||||||||
최고류 | 9(636) | 18 ((12.73) | 3(212) | 9(636) | 12 (8.5) | Adc(팔, 시누소이드,±5% | |||
최고 시간 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 세크 | |||
연속 전류 | 3(2.12) | 6.4.24 | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6.4.24 | Adc ((아름, 시누시달),± 5% | |||
최고 출력 전력 | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
연속적" | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
출력 저항 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
최대 출력 전압 | voutHV0.97*Rou*tlout | ||||||||
입력 전력 | |||||||||
H.V.에서 H.V.로 | 20-55 | 20-55 | 20~90 | 20~90 | 20~90 | +vdc,정보통신 | |||
최고 | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Adc (~ 1초) 피크 | |||
아이콘트 | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | ACD 연속 | |||
Aux HV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc 최대 | ||||||||
PWM 출력 | 3단계 MOSFET 인버터, 15 kHz 중중량 PWM, 공간 벡터 변조 3o kHz |
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종류 pwm 파동 주파수 |
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디지털 제어 | |||||||||
디지털 제어 루프 |
전류, 진동, 위치 100% 디지털 루프 제어 이중 루프 위치 코트롤 2차 인코더 입력 현재 루프:15 kHz ((66.7 us) 속도, 위치 루프: 3kHz ((333 us) 시누소이드 필드 오리엔테드 컨트롤 또는 브러쉬리스 모터용 홀에서 트라페소이드 공간 벡터 변형을 가진 특정 가중된 PWH 전류 루프:2.5 kHz 전형, 대역폭은 조정 및 부하 인덕턴스에 따라 달라질 것입니다 버스 전압의 변화는 대역폭에 영향을 미치지 않습니다. 200 uH 선-선 |
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부근 속도 (시간) | |||||||||
변동 | |||||||||
변조 | |||||||||
대역폭 | |||||||||
HV 보상 | |||||||||
최소 부하 인덕턴스 | |||||||||
명령어 입력 | |||||||||
열 수 있습니다 | 프로필 위치, 인터폴레이트 위치, 프로필 속도, 프로필 토크, 홈 | ||||||||
디지털 위치 | 스텝/디렉션,CW/CCW 스텝어 명령어 (2 MHz 최대 속도) | ||||||||
쿼드 A/B 인코더 | 20 Mcount/sec (제곱 후),5Mline/sec | ||||||||
디지털 토크와 속도 | pWM,극성 | PWM 0~100%,극성=1/0 | |||||||
PWM | PWM 50% ± 50%, 극성 신호가 필요하지 않습니다. | ||||||||
PWM 주파수 범위 | 최소 1kHz 최대 100kHz | ||||||||
Pw 최소 펄스 너비 | 220 ns | ||||||||
아날로그 토크/속도/포지톤 | ±10vdc,5kΩ 지향 입력 임페던스 | ||||||||
디지털 입력 | |||||||||
번호 유형 | 9, 격리되지 않은 [IN1] 드라이브 활성화 기능에 전념, [IN2] ~ [IN9]는 프로그래밍 74HC14 입력된 RC 필터로 +5 Vdc에서 작동하는 슈미트 트리거 10 kΩ에서 +5 Vdc 또는 [IN5] (아래 참조) 를 제외한 모든 것을 위한 지상 Vin-Lo 1.35 Vdc,vin-HI >3.65 Vdc 모든 입자는 +5 Vdc 또는 gound에 입력 당기/하향 리슬스토르의 그룹 선택 연결이 있습니다 1 드라이브를 활성화하기 위해 330 us RC 필터와 함께 전용 입력,0에서 +24 Vdc 최대 3 330 us RC 필터,0에서 + 24 vdc 최대 1 모터 온도 스위치의 중속 입력,33 us RC 필렛 40.99 kΩ 당기/당기, 0 ~ + 24vdc 최대 4 100 ns RC 필터와 함께 고속 입력 및 출력, 0 ~ + 5 Vdc 최대 |
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모든 입력 | |||||||||
논리 레벨 | |||||||||
끌어올리고 끌어내리는 제어 | |||||||||
[IN1]를 활성화합니다 | |||||||||
GP[IN2,3,4] | |||||||||
MS [IN5] | |||||||||
HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
디지털 출력 (1번 참고) | |||||||||
Numbet 타입 | 4격리되지 않고 프로그래밍이 가능합니다 전류 침몰 MDSFET와 1 kΩ 당기 +5 Vdc 다이오드를 통해 최대 300mAdc, 최대 30ve.프로그램 가능한 기능 인덕티브 로드를 구동할 때 필요한 외부 피백 다이오드 |
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[OUT1~4] | |||||||||
현재 등급 | |||||||||
현재 등급 |
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