엔도스코피 로봇용 25V 고주파 진동 모터
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x| 모터 유형 | 진동 모터 | 피크 힘 | 20.5N |
|---|---|---|---|
| 크기 | 10mm x 10mm x 3mm | 포트 | 상하이 |
| 모델사양 | VCZA0020-0040-00A | 인증 | CE, 3C, ISO9001 |
| 시작 전류 | 30ma | 정격전압 | 25.6V |
| 전압 | 3V | 진동 진폭 | 0.5mm |
| 강조하다 | 로봇용 25V 진동 모터,고주파 진동 모터,엔도스코피 로봇 진동 모터 |
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제품 설명:
진동 모터는 고강도, 안정적인 재료로 제조되었습니다. 유연한 보이스 코일 모터는 짧은 응답 시간, 높은 진동 주파수, 우수한 일관성 및 안정성을 특징으로 합니다. 보이스 코일 모터 구동 유연 진동 피더는 특수 구동 제어 기술을 사용하여 부품의 전진/후진 이동, 뒤집기, 분산 및 집합을 달성합니다. 유연한 공급 메커니즘은 조절 가능한 백라이트 소스를 통합하여 진동 기반 공급, 자동 시각 시스템 제어 및 자동 기계 픽킹 시스템 작동을 가능하게 합니다.
내시경 로봇에서 진동 모터는 주로 가상 및 디지털 정보를 감지 가능한 물리적 감각으로 변환하는 촉각 피드백 장치 역할을 합니다. 의사가 핸들을 조작하면 핸들을 통해 다양한 강도 또는 패턴의 진동(예: 위험 지역에 가까워질수록 더 강하거나 더 높은 주파수의 진동)을 느낍니다. 이는 사전 예방적 안전 보호 기능을 제공하여 우발적인 조직 손상을 효과적으로 방지합니다.
로봇 기기 팁에 통합된 마이크로포스 센서는 기기와 조직 사이의 힘을 측정합니다. 접촉이 감지되면 시스템은 접촉력의 크기를 핸들 진동 모터의 진동 강도에 매핑합니다. 기기 팁이 조직에 가볍게 닿으면 핸들이 미세한 진동을 생성하고, 조직을 세게 누르면 진동이 강해집니다. 이는 “촉각 피드백”을 부분적으로 복원하여 외과의사가 미세한 힘 제어를 통해 조직 절개 또는 봉합사 매듭과 같은 섬세한 시술을 더 정밀하게 수행할 수 있도록 돕습니다.
진동 모터는 다양한 질감을 시뮬레이션할 수 있습니다. 기기가 다양한 영역을 스캔함에 따라 의사는 핸들을 통해 뚜렷한 진동 패턴을 감지하여 조직 특성 파악에 도움이 됩니다. 아직 연구 단계에 있지만 이 기술은 상당한 잠재력을 가지고 있습니다.
진동 모터는 특히 고주파수, 정밀 진동 신호가 필요한 시나리오에 적합하며 현대 내시경 로봇 수술에서 촉각 피드백 시스템에 선호되는 선택입니다.
특징:
유형: 진동 모터, 고응답 진동 모터, 소형 진동 액추에이터, 진동 보이스 코일 모터
유연한 진동 보이스 코일 모터, 짧은 응답 시간, 높은 진동 주파수, 우수한 일관성 및 안정성.
정밀 선형 제어: 서브 마이크론 해상도, 고정밀 비전 포지셔닝에 적합.
총 스트로크:3mm
제품 매개변수:
| 모델 번호 | VCAZ0020-0040-00A | |
| 권선 상수 | 값 | 단위 |
| DC 저항 | 10.2 | Ω |
| 전압 @ Fp | 25.9 | V |
| 전류 @ Fp | 2.6 | A |
| 인덕턴스 | 1.3 | mH |
| 피크 힘 | 20.5 | N |
| 콘 힘 | 8.9 | N |
| 액추에이터 상수 | 2.55 | Ka |
| 전력 @ Fp | 65.3 | W |
| 총 스트로크 | 3 | mm |
| 최대 권선 온도 | 150 | ºC |
| 액추에이터 무게 | 110 | g |
| 모델 번호 | VCAZ0010-0020-00A | |||
| 코일 매개변수 | 공차 | 기호 | 값 | 단위 |
| DCR | ±10% | R | 9.5 | Ω |
| 피크 전압 | 표준 값 | Vp | 14.8 | V |
| 최대 전류 | 표준 값 | Ip | 1.6 | A |
| 힘 상수 | ±7.5% | KF | 2.7 | N/A |
| 역기전력 상수 | 표준 값 | KD | 2.7 | V/M/Sec |
| 인덕턴스 | ±30% | L | 0.37 | mH |
| 액추에이터 매개변수 | 기호 | 값 | 단위 | |
| 피크 힘 | Fp | 4.2 | N | |
| 연속 스톨 힘 | Fc | 2.2 | N | |
| 액추에이터 상수 | Ka | 0.87 | N//W | |
| 전기적 시간 상수 | Te | 0.04 | 밀리초 | |
| Pmax | Pp | 24 | W | |
| 스트로크 | S | 1.5 | mm | |
| 코일 각 측면의 간극 | CL | 0.8 | mm | |
| 열 저항 | Oth | 20 | ℃/W | |
| 허용되는 최대 코일 온도 | Tmax | 150 | ℃ | |
| 코일 무게 | WTc | 13 | g | |
| 자석강 무게 | WTE | 56 | g | |
| 액추에이터 무게 | WTa | 69 | g | |
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응용 분야:
전기 에너지를 기계적 진동으로 변환하는 장치인 진동 모터는 산업, 소비자 전자 제품, 의료 및 자동차 분야를 포함한 여러 중요한 분야에서 응용 분야를 찾습니다.
전통적으로 그리고 근본적으로 진동 모터는 주로 재료 취급 및 선별에 사용됩니다.
1. 진동 공급 및 컨베잉
응용 분야: 식품, 화학, 제약 및 포장 산업에서 진동 모터는 저장 빈에서 후속 공정으로 과립 또는 분말 재료를 균일하고 방향성 있게 운반합니다.
모터 유형: 고출력 진동기, 일반적으로 편심 중량을 수정하여 여기력을 조정합니다.
2. 진동 선별 및 분류
응용 분야: 광업, 야금, 건축 자재 및 곡물 가공 산업에서 진동 스크린은 다양한 크기와 밀도의 재료를 효율적으로 분리, 체질 및 등급화합니다.
모터 유형: 스크리닝 장비의 양쪽 또는 하단에 장착된 여러 개의 고강도 진동 모터가 동기적으로 작동합니다.
3. 진동 압축 및 통합
응용 분야: 건설 공학에서 토양 및 아스팔트 포장 도로를 다지는 데 사용됩니다. 주조 공장에서 몰딩 모래의 균일하고 조밀한 분포를 달성하기 위해 모래 상자를 진동시킵니다.
모터 유형: 플레이트 콤팩터 및 진동 로드용으로 특별히 설계된 고주파수, 고진폭 모터.
4. 장비 자체 청소
응용 분야: 사일로 또는 호퍼 벽에 부착된 재료는 브리징 및 부착 경향이 있습니다. 진동 모터를 설치하면 주기적인 진동을 통해 재료 축적을 방지하고 원활한 흐름을 보장할 수 있습니다.
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